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Eine Schaltung für alles mit „lokaler Intelligenz“ – frei programmierbar!
Der RLD32DP ist anders! – Decoder, Effektsteuerung und Eingabegerät zugleich. Ohne fest verdrahtete Funktion – Ohne starre Gruppierung und Festlegung von Adressen, Eingängen und Ausgängen. Statt dessen modernste Mikroelektronik mit fünf verschiedenen Eingangsarten und drei Ausgangsarten.
Änderungen and den Eingängen lösen programmierbare Befehlsfolgen aus, die den Zustand eines oder mehrerer Ausgänge beeinflussen. Ausgänge können dabei einen festen Wert zugewiesen bekommen oder der Ablauf ihrer Schrittfolge beeinflusst werden. Weiterhin können globale Weichenbefehle und Rückmeldeereignisse über den RaiLux®-Bus an das gesamte System gesendet werden. Bei Verwendung des RLI-Plus sogar an ein angeschlossenes LocoNet®.
Eine Schrittfolge besteht zunächst aus Zeit- und Ausgangswerten, die den zeitlichen Verlauf eines Ausgangswertes festlegen. Ergänzt um Schleifen-, Sprung- und Pausenschritte können sich selbstständig wiederholende oder durch vorgenannte Änderungen weiter geschaltete Schrittabschnitte durchlaufen werden.
Zur Verdeutlichung drei einfache Beispiele:
Nachbildung eines Schaltdecoderausgangs
Der RLD32DP empfängt eine der zuvor festegelegten 48 Weichenadressen und die geforderte Schaltrichtung (gerade oder rund). Der schaltende Verbraucher soll bei gerade ein- und bei rund ausgeschaltet werden. Dieser ist an einem beliebigen PWM Ausgang z.B. dem Ausgang 23 angeschlossen. Die Befehlsfolge für gerade weist dem Ausgang 23 den Wert 32 entsprechend 100% zu. Die Befehlsfolge für rund weist dem Ausgang 23 den Wert 0 zu und schalte damit den Verbraucher wieder aus. Es ist aber nicht zwingend, dass dieses Befehlsfolgen unter derselben Weichenadresse abgelegt werden. Auch die Schaltrichtung ist nicht bindend. So können mehrere Ausgänge in getrennten Befehlsfolgen ein- und in einer gemeinsamen alle gleichzeitig ausgeschaltet werden.
Nachbildung eines „klassischen“ Weichendecoders mit automatischer Abschaltung nach 0.5 sec.
Der RLD32DP empfängt eine der zuvor festegelegten 48 Weichenadressen und die geforderte Schaltrichtung (gerade oder rund). Die Weiche ist an zwei beliebigen PWM Ausgängen z.B. 23 und 25 angeschlossen. Beide Ausgänge haben eine Schrittfolge bestehend aus vier Schritten. 1. Pausenschritt, 2. Pulsschritt 100% Ausgangswert für 0.5sec 3. Pulschritt 0% Ausgangswert für 0.1 sec und 4. Rücksprung zum Schritt 1. |
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Dieses Bild des graphischen Schrittgenerators aus dem RaiLux® - Explorer, der mit dem RLI-Plus Schnittstellenbaustein geliefert wird, möge diese Schrittfolge verdeutlichen. Der Pausenschritt hält die Schrittfolge gleich nach dem Einschalten an. Die Befehlsfolge für rund weist den Ausgang an den Schritt 2 auszuführen. Der Ausgang geht sofort auf 100%. Nach Ablauf der Zeitdauer des Schritts 2 wird Schritt 3 ausgeführt und der Ausgang auf 0 geschaltet. Der anschließende Sprungschritt 4 führt zum Pausenschritt 1. In diesem Zustand wartet der Ausgang mit dem Wert 0 auf neue Befehlsfolgen. |
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Lässt man den Pausenschritt 1 weg, so erhält man eine „Blinkschaltung“. Nachbildung eines RC Servo Weichenantriebs mit einer Stellzeit von 1.8 sec je Richtung: |
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Gehen wir davon aus, dass die Weiche bei der Servostellung 0 gerade ist. Die Schrittfolge beginnt wieder mit einem Pausenschritt. Schritt 2 ist ein Rampenschritt mit einer Länge von 1.8 sec und lässt das in dieser Servo sanft von 0 auf 255 gehen. Schritt 3 ist wiederum eine Pause. Schritt 4 ein Rampenschritt von 1.8 sec Dauer stellt das Servo wieder auf den Wert 0. Der Schritt 5 ist ein Sprungschritt zum Schritt 1. Dieser könnte aber ebenso ein Pausenschritt sein. Die Befehlsfolge für rund weist den Ausgang an, den Schritt 2 auszuführen. Nach Erreichen des Endwertes hält die Schrittfolge durch den Pausenschritt 3 an.
Die Befehlsfolge für gerade weist den Ausgang an, den Schritt 4 auszuführen und bringt das Servo damit über den Rücksprungschritt 5 wieder zurück in seine Ausgangslage. Wenn dem Servoausgang beim Einrichten bestimmten Minimal- und Maximalwerte zugewiesen worden sind, dann wird dieser Ausgangs trotz des in der Schrittsteuerung vorgegebenen Wertebereichs von 0 bis 255 nur bis zu den Grenzwerten gehen.
Lieferbar als Bausatz mit neuartiger, innovativer 3D Bauanleitung und vormontierten SMD Bauteilen
Da die Schaltung sog. SMD Bauteile verwendet, die eine gewisse Erfahrung im Löten voraussetzen, bieten wir den RLD32PM Bausatz mit bereits vormontierten SMD Bauteilen an. Um die Nachbausicherheit zu erhöhen sind für sämtliche integrierten Schaltkreise passende Stecksockel im Bausatz enthalten. Für den erfolgreichen Zusammenbau sind neben einem Seitenschneider, einem Schraubendreher, einer Zange und einem möglichst geregelten Elektronik-Lötkolben mit 30-50 W und einer 1 mm Lötspitze nur etwas Fingerspitzengefühl und ca. ein Abend Zeit erforderlich. Eine neuartige 41 Seiten umfassende Schritt-Für-Schritt Bauanleitung zeigt jeden Bauschritt in Form von photorealistischen, computererzeugten 3D Bildern und führt Sie schnell zum gewünschten Ergebnis. Die im jeweilige Bauschritt betroffenen Bauteile werden in roter Farbe dargestellt. |
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èSchritt X-1 |
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WalMo Waldmeyer Modellbautechnik |
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Qualität und Innovation aus Deutschland |






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[1] Je nach Umgebungstemperatur. [2] Je nach den verwendeten Servotypen kann eine externe Stromversorgung erforderlich sein, um alle 10 Servoausgänge sicher betreiben zu können. |
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Der RLD32DP bringt Leben, Bewegung und Freiheit in Ihre Anlage! |
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Steuerung von: · 32 regelbaren Ausgängen (PWM) durch statische Werte oder anhand vorgebbaren Schrittfolgen. · 10! Modellbau Servoausgängen durch statische Werte oder anhand vorgebbaren Schrittfolgen. · 16 übergeordneten Gruppen zur Synchronisation und Modulation der PWM und Servoausgänge. · Einlesen und Entprellen einer 8x8 Schaltermatrix mit 64 Eingängen. · Auslesen und Entprellen von bis zu 3 S88 Bausteinen mit bis zu 48 Eingängen. · Errechnen von logischen und vergleichenden Verknüpfungen zur Bildung von 16 „künstliche“ Eingänge. · Kommunikation mit einer RaiLux® RDU32 oder RLI-Plus. · Überwachung von 48 Weichenadressen. · Überwachung von 32 Modellbahnuhr-zeiten um zeitgesteuert Ausgänge zu beeinflussen. |
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Technische Besonderheiten: · 2! leistungsfähige ATMEL µProzessoren mit je 16 Millionen Anweisungen pro Sekunde · Versorgung der Digitalelektronik über den RaiLux®-Bus · 4 getrennte Verbraucherstrom-kreise (Logik, Servos, PWM 1-16, PWM 17-32) · Servostromversorgung mit eigenem 5V / 1.5A Regler. |
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PWM Ausgänge |
Anzahl: 32 Auflösung: 32 Werte Schrittspeicher: 64 Byte = ca. 20 Schritte je Ausgang Schrittlänge: 0.1-25.0 sec / Schritt Schrittauflösung: 0.1sec Einstellbare Parameter: Ausgangswert, Minimalwert, Maximalwert, Grundwert /Einschaltwert, Aktiv / Inaktiv, ULN2803A Darlington mit Schutzdioden. |
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RC Servos |
Anzahl: 10 Auflösung: 255 Werte = 0.47° bei 120° Servodrehwinkel - sonst wie PWM Ausgänge Servopulsbreiten: 1.0-2.0 ms Wiederholrate: 9-18 ms |
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Gruppen |
Anzahl: 16 Auflösung: 255 Werte Schrittlänge: 1-250 sec / Schritt Schrittauflösung: 1 sec - sonst wie PWM Ausgänge |
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Reale Eingänge |
Anzahl: 64 Triggerspeicher: 2 x 64 Byte = ca. 25 Befehle je Eingang Parameter: Aktiv/Inaktiv |
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Logische Eingänge |
Anzahl: 16 Triggerspeicher: 2 x 64 Byte = ca. 25 Befehle je Eingang Logische Operatoren: UND, ODER, NEGATION Vergleichsoperatoren: ungleich, gleich, kleiner, größer, kleiner gleich, größer gleich Logikspeicher: 64 Byte = ca. 20 Logikverknüpfungen je log. Eingang Parameter: Aktiv / Inaktiv |
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S88 Eingänge |
Anzahl: 48 (3 x 16) Triggerspeicher: 2 x64 Byte = ca. 25 Befehle je Eingang Parameter: Aktiv/Inaktiv |
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Decoder Adressen |
Anzahl: 48 Triggerspeicher: 2 x 64 Byte = ca. 25 Befehle je Adresse & Richtung Parameter: Adresse (1 – 2040) Aktiv/Inaktiv je Richtung (Rund/Gerade) |
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Modellbahnuhr Ereignisse |
Anzahl: 32 Triggerspeicher: 64 Byte = ca. 25 Befehle je Uhrzeit Parameter: Uhrzeit(0:00-23:59) Aktiv/Inaktiv |
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Sonstiges |
Größe 100mm x 100 mm Gewicht 120 gr Stromverbrauch ca. 100mA bei 7V ungeregelter Gleichstromversorgung aus Steckernetzteil, zwei Verbraucherstromkreise mit je 1.5A Gesamtstrom für je 16 Ausgänge. Maximaler Dauerstrom je Ausgang 500mA, kurzzeitig bis 600mA. Max. Verlustleistung je Ausgäng 1W bzw. ca. 2W[1], je 8 Ausgänge eines ULN2803A Treiberbausteins, max. Betriebsspannung 24V, die Ausgänge sind nicht kurzschlussfest. Eine träge, selbstheilende Überlast-sicherung ist vorhanden. Getrennte Servostromversorgung bis 1.5A[2], |
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Lieferumfang der Bausätze |
Bausatz PM |
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SMD Widerstände, SMD Kondensatoren und Dioden |
vormontiert |
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Alle passiven und aktiven Bauelemente, Stecksockel für alle IC |
Ja |
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doppelseitige, durchkontaktierte Leiterplatte mit Bestückungsdruck |
Ja |
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Mechanische Kleinteile wie Steckbrücken, bleifreies Lötzinn sowie eine umfassende Bau- und Bedienungsanleitung. |
Ja |
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Kabelbausatz RLXBus100 (100cm graues 10 adriges Flachbandkabel + 2 Steckbuchsenleisten mit Zugentlastung |
Ja |